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INFB P: Künstliche Intelligenz		SG	INF
Dozent :	Dipl.-Inform. Ingo Boersch eMail Prof. Dr. Emanuel Kitzelmann eMail	Semester	5
Einordnung :	Bachelor Informatik, Projekt	SWS	4
Sprache :	Deutsch	Art	L
Prüfungsart :	SL	Credits	7
Prüfungsform :	Belegarbeit mit mdl. Prüfungsgespräch
Voraussetzungen :
Querverweise :
Vorkenntnisse :	C-Programmierung
Hilfsmittel und Besonderheiten :
Lehrziele :	Sie lernen einen Roboter zu entwerfen, zu bauen und zu testen, der sich selbstständig bewegt und intelligent handelt. Sie erwerben Kenntnisse in Roboterdesign, Einsatz von Sensoren und Antrieben, Programmierung reaktiver Roboter, Implementierung einfacher KI-Verfahren und Teamarbeit.
Lehrinhalte :	Haben Sie jemals daran gedacht, einen Roboter zu konstruieren? Im KI-Projekt Autonome Mobile Systeme haben Sie die Möglichkeit, einen Roboter zu entwerfen, zu bauen und in Wettbewerben zu testen. Das Ziel ist ein autonomes mobiles System (AMS), das sich selbstständig auf einem Spielfeld bewegt, auf seine Umgebung achtet und intelligent handelt. Vorgesehener Inhalt und Ablauf - Jedes Team (2-3 Studierende) erhält ein AMS-Kit; ein Kit besteht aus verschiedenen Sensoren, AKSEN-Board, Akkus, Motoren, LEGO - Kennenlernen der Technik und Programmierung des AKSEN-Boards - Bau eines Roboters zur Lösung einer vorgegebenen Aufgabe - Abschlusswettbewerb - Dokumentation der Lösungen und Lösungswege Sie lernen - Einfaches Roboterdesign - Einsatz unterschiedlicher Sensoren und Antriebe - Programmierung von reaktiven Robotern - Implementierung und Anwendung einfacher KI-Verfahren - Arbeiten im Team Die konkrete Aufgabenstellung wird zu Beginn der Vorlesungszeit im Wintersemester bekannt gegeben.
Literatur :

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